Tvrdoća je mehaničko svojstvo čvrstih tijela, zapravo otpor kojim se tijelo odupire prodiranju nekog stranog tijela u njegovu površinu.
U slučaju dragog kamenja, tvrdoća se odnosi na otpornost od struganja (ogrebotina). Određuje se paranjem površine minerala nepoznate tvrdoće mineralima poznate tvrdoće. Drago kamenje se potom svrstava u Mohsovu skalu sa 10 stupnjeva.
Svi minerali i drago kamenje poznati do danas uvršteni su u Mohsovu skalu tvrdoće sa 10 stupnjeva gdje se kamenje pod 1 i 2 smatraju mekanim, 3-5 srednje tvrdim i iznad 6 - tvrdim.
Mohsova skala tvrdoće je relativna. Ona samo pokazuje koji kamen je tvrđi ili mekaniji od nekog drugog u toj skali. Tako je recimo najtvrđi kamen dijamant u skali pod brojem 10 čak 140 puta tvrđi od rubina i safira koji su u skali odmah iza njega pod brojem 9.